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欧姆龙CP1E学习笔记
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chaofz666 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-07 14:07:49 楼主

欧姆龙CP1E课程笔记20180725????

这是我看了很多集视频总结的知识,希望能帮到你们,快速掌握

欧姆龙PLC说明书中WORD? DWORD包括了? DINT?? UDINT 就是WORD 泛指有符号和无符号

1PLC扫描周期一般小于20ms

2、输入信号最小50us,快速响应输入,用时需要设定。 IN2~IN7? CI0.02~CI0.07

3CP1E中断功能:中断源、中断程序。1)外部中断,外部输入。2)定时器中断.3)内部中断,中断信号要大于50us,使用中断时,需要用MSKS指令打开中断,中断源信号来时,停止执行主程序,执行中断程序一个扫描周期,执行完之后在回主程序,中断信号0.02~0.07

CX-Promgrammer应用第一节

上传程序时必须点击在线工作,才能联机

编程模式下,程序不被执行

调试模式,可以在线修改程序,程序时执行的

监视模式,只监视,运行

运行模式,只运行,不可以修改

工程管理区

符号:可查看特殊辅助继电器的地址,如CF103 及注释

设置:高速计数器,通讯,模拟量,脉冲输出,滤波?

内置RS232C端口,默认Host link 协议,连接触摸屏时用的就是这个协议

欧姆PLC分为小型、中型和大型。

小型机:CP1ECP1LCP1H和早期的CPM1ACPM2A CP1E分为E型(经济型)和N型(NA型两路脉冲输出,6路高速计数器,2路模拟量输入,1路模拟量输出,可扩展选件板)

NPLC只能扩展3个模块,IO模块和模拟量模块。程序容量8k步,自带1路串行通讯口。100.00100.01高速脉冲输出

E系列不能扩展模块,程序容量2k步。

RUN指示灯在运行模式和监视模式亮,在编程模式不亮。

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工作区(W)辅助继电器,跟三菱中的M一样功能。可按位寻址,按字寻址。字范围:W0~W99

保持区(HHOLDPLC带电池情况下,断电后数据可以保持。可以按位寻址,如:H0.05。与三菱的断电保持继电器M一样的功能。字范围:H0~H49

DMDATE

定时器TIM 16BIT

计数器CNT 断电保持

系统区(A)条件标志,时钟脉冲

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输入:100个字? CIO0~CIO100

输出:100个字? CIO100~CIO199

串行PLC链接地址范围CI0200~CI0289

W区(W0~W99100字内部辅助继电器不保持

H? H0~H49 50? 保持

数据存储器(D区)E2K? N8K? 不带电池只能保持40小时

定时器(T区)T0~T255?? 256个,减计时 ,当前值PV

计数器(C区)C0~C255? 256个,减计数,当前值PV和 完成标志

系统区

??? 辅助区A? A0~A753754

??? 标志区P_ON P_OFF

??? 时钟脉冲P_0.2s

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字地址的表示方法:W99D100A700H10100C10

位地址的表示方法:W10.01W10.15A281.03100.05

CIO输入只用到12位有效位:0.00~0.111.00~1.112.00~2.11加模块地址往后加

CIO输出只用到8位有效位:100.00~100.07,加模块地址往后加

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一个通道就是一个字,MSD高字节(b8~b15)和LSD低字节(b0~b7

用十六进制表示,4位用一个十六进制数表示

有符号整数,最高位为符号为,范围:-32768~32767

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输入指令,上升沿微分@UP , DIFU 下降沿微分% ,DOWN ,DIFD

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KEEP 保持? 复位优先级最高

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SET / RSET 置位/复位 在IL ILCJMP JME之间将保持不变

多位置位指令 SETA ???????????????????????????????D起始字 N1 &起始位 N2 &位数

多位复位指令RSTA ??

在线编辑CE

插入空白行? R

发送变更 CSE

双字传送 MOVL

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IL Inter locking ILC (Inter locking close)

适用于子程序。中断子程序。

不适用于步进程序。

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无符号整数,无符号为,范围:65536

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CX-Programmer 查看Ctrl+A? 监视表,可以输入地址监视

无符号十进制 &100

有符号十进制 +100-30

十六进制:#FF00

BCD表示:#9999?? 用四位二进制数来表示十进制数据。

BIN 源字,结果字????? BCDa'a'a'a'a

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自动程序,手动程序,公共程序

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JMP? JME 跳转指令可节约扫描时间执行条件为on时不执行跳转

CJP?? JME 执行条件为0FF时不进行跳转

跳转指令打乱了PLC的执行顺序

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子程序调用 SBS??????? 执行条件SBS? N子程序编号? 编号范围:0~127? 操作数只能是常数

子程序入口 SBN?????? SBN N

子程序结束 RET?? 后面的指令将不执行

子程序还可以调用子程序

子程序写在END之前?

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出错标志:P_ER

1、当嵌套超过16层时为ON

2、当指定的子程序不存在时为ON

3、当某个执行的子程序调用自身时为ON

4、当调用某个正在执行子程序时为ON

5、当指定的子程序在当前任务中未定义时为ON

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计时器:PV有两种? BCD BIN

BCD设定范围999.9s? #9999??????????????????

BIN设定范围 6553.5? &65535? #FFFF???

TIM???? 100ms? BCD

TIMX?? 100ms? BIN

TMH??? 10ms??? BCD

TIMHX?? 10ms? BIN

TMHH???? 1ms?? BCD

TMHHX?? 1ms?? BIN

TTIM???????? 累加定时器?? BCD

TTIMX?????? 累加定时器?? BIN

TIML???????? 长定时器?? BCD

TIMLX?????? 长定时器?? BIN

?

++? 递增

++L? 双字递增

--?? 递减

--L? 双字递减

BCD自增 ++B ++BL

BCD 递减--B? --BL

标志位?

P_EQ??

P_CY

P_N

P_ER

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+ /+L无进位带符号加法

+C /+CL带进位加法

+B/+BL?? +BC/+BCL

?

?

?

比较指令

单子无符号比较???

=<><<=>>=

单字带符号加S?

=S<>S<S<=S>S>=S

双字无符号

=L<>L<L<=L>L>=L

双字有符号

=SL<>SL<SL<=SL>SL>=SL

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时间比较

=DT<>DT<><=DT>DT>=DT

?

标志

等于?????????? P_EQ??

不等于??????? P_NE?

小于?????????? P_LT

小于等于??? P_LE

大于?????????? P_GT

大于等于??? P_GE

出错?????????? P_ER

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CMP/CMPL比较无符号二进制值,将结果送至标志

CPS/CPSL??? 带符号二进制值比较,将结果送至标志

等于?????????? P_EQ??

不等于??????? P_NE?

小于?????????? P_LT

小于等于??? P_LE

大于?????????? P_GT

大于等于??? P_GE

负数?????????? P_N

出错?????????? P_ER

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TCMP?? 表格比较,将源数据的内容与表首字起始的15个字比较,结果放在结果字中

BCMP??? 将源数据与 16 个范围 ( 16 个下限和 16 个上限定义 ) 进行比较,当源数据在某个范围内时,使结果字中的相应位变 ON

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ZCP/ZCPL? 区间比较? ?


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竹叶三—王者之师 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-07 15:21:46 1楼
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楼主总结的非常细心,仔细。

这里面很多小的问题,可能会卡主半天解决不掉。非常感谢您的分享。

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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-07 15:51:15 2楼
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详细的总结,赞一个

引用 竹叶三—王者之师 的回复内容: 楼主总结的非常细心,仔细。这里面很多小的问题,可能会卡...

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凡尘一过客 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-07 16:56:39 3楼
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引用 GKstudying 的回复内容: 详细的总结,赞一个引用 竹叶三—王者之师 的回复内容:...

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都是大神啊

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请叫我王老湿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-16 09:00:38 4楼
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看来要向楼主好好学习,要不然落后了

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厦门工控p 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-19 21:16:09 5楼
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看来要向楼主好好学习,要不然落后了

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管宏伟 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-22 09:12:54 6楼
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努力就有收获? 像楼主学习


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管宏伟 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-22 09:32:00 7楼
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进来看看学一下?弄点积分真心不容易啊

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Smile-lyc 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-23 12:32:16 8楼
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好记忆,不如烂笔头。好的笔记可以起到事半功倍效果

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长歌 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-25 09:45:03 9楼
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要向楼主好好学习,要不然落后了

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